@Rubicon:
Deine Frage, ob es sich für dich lohnt auf die aktuelle Version upzugraden, wenn du mit deiner jetzigen Firmware eigentlich zufrieden bist, wird dir wahrscheinlich jeder anders und deshalb niemand wirklich beantworten können.
Manche berichten hier über deutliche Mängel, die allerdings nicht bei allen auftreten (bei mir z.B. was Bildqualität und Streaming angeht nicht) bzw. stark vom Nutzerverhalten und dem zusätzlich benutztem Equipment abhängen.
Was die konkreten Verbesserungen angeht kann ein Blick auf den Changelog helfen, wobei da aber nicht alles drinsteht, was sich möglicherweise verändert hat.
Der Hauptfortschritt ist hier sicherlich die wieder hergestellte 4K bzw. HDR10 oder DV-Streaming Fähigkeit bei Disney+ sowie die offenbar vorhandenen Fortschritte bei der HDMI-Ansteuerung.
Ob die HDMI-Direktwahl jetzt aber deinen Bedürfnissen gemäß funktioniert, kann ich nicht sagen.
Eine generelle Bildverbesserung würde ich mir nicht versprechen. Ich zumindest habe da bei den letzten Firmware-Versionen keine Änderungen bemerkt.
Vielleicht probierst du es ja einfach selber mal aus und prüft dann, ob sich bezüglich deiner Bedürfnisse damit Dinge verbessern (oder zumindest nicht verschlechtern). Falls das so ist, würde ich zur aktuellesten Fassung raten.
Die von dir genutzte Firmware TPM191E_1.4.100.0 steht im übrigen im Firmwareverzeichnis hier bei Toengel als upgrade loader bereit, d.h. du kannst dann ggf. wieder downgraden (was aber natürlich mit Aufwand verbunden ist).